目前没有完全“免费”的AI舞蹈生成工具可以完全替代专业动画或真人舞蹈，但以下免费或部分免费的资源或许能帮助你实现需求：

1、AI 动作捕捉/生成工具
DeepMotion Animate 3D ([官网](https://www.deepmotion.com/animate3d))
免费版有限制，可通过上传视频生成3D角色动画，适合基础舞蹈动作。
Plask ([官网](https://plask.ai/))
免费在线AI动作捕捉工具，适合将真人视频转为动画舞蹈动作。

2、AI 视频生成（舞蹈视频）
Pika Labs ([官网](https://pika.art/)) 或 Runway ML ([官网](https://runwayml.com/))
提供文本/图片生成视频功能（需描述舞蹈场景），免费试用有限额度。
Stable Diffusion + 舞蹈动作插件
需技术门槛，通过插件（如ControlNet）控制生成角色的舞蹈姿势。

3、开源项目
AI Dance Generation（GitHub项目）
搜索关键词如 `AI dance motion generation`，部分开源模型可本地运行（需编程基础）。

4、娱乐类APP
TikTok/抖音特效
使用“AI换装舞蹈”等滤镜，快速生成趣味舞蹈视频。
ZEPETO（虚拟形象APP）
创建3D虚拟人并选择预设舞蹈动作。

注意事项：
免费限制：多数工具免费版会有水印、时长限制或低分辨率。
版权问题：商用需确认生成内容的版权归属。
硬件要求：部分工具需要高性能显卡或本地部署。

如果需要专业级舞蹈动画，推荐学习 Blender（免费3D软件）+ Mixamo（免费动作库），或使用付费服务如 Dance Diffusion 等。

希望这些推荐对你有帮助！如果有具体需求（如2D/3D、真人/卡通），可以进一步补充说明。