查询域名的注册时间可以通过以下几种方法：

1、WHOIS查询：
使用WHOIS查询服务，这是最常用的方法。WHOIS是一个查询和响应协议，用于查询数据库以获取注册用户或分配者等互联网资源的相关信息。你可以访问一些在线WHOIS查询网站，输入域名，即可查看到域名的注册时间、到期时间、注册商等信息。

2、域名注册商网站：
如果你是域名的注册者，可以直接登录到你的域名注册商网站，在域名管理控制面板中查看域名的详细信息，包括注册时间。

3、ICANN WHOIS：
访问互联网名称与数字地址分配机构（ICANN）的WHOIS网站，输入域名进行查询。

4、第三方工具：
有些第三方网站和工具也提供域名查询服务，这些工具可能会提供更直观的用户界面和额外的功能。

5、命令行工具：
如果你熟悉命令行操作，可以使用如`whois`命令（在支持的操作系统中）来查询。

请注意，出于隐私保护的原因，某些注册信息可能被隐藏或限制访问。此外，不同的域名注册商和注册机构可能有不同的隐私政策，因此查询到的信息可能会有所不同。