查询已注册的域名，可以通过以下几个步骤进行：

1、使用WHOIS查询：
WHOIS是一个查询和响应协议，用于查询数据库以获取注册用户或所有者的信息，以及域名和IP地址等信息。
你可以访问如ICANN（互联网名称与数字地址分配机构）等官方WHOIS查询网站，或者使用第三方WHOIS查询服务。
在查询框中输入你想要查询的域名，然后提交查询。

2、使用域名注册商：
如果你知道域名是由哪个注册商注册的，可以直接访问该注册商的官方网站进行查询。

3、使用搜索引擎：
一些搜索引擎也提供域名查询服务，例如Google的“site:whois.domaintools.com”搜索。

4、使用域名检查工具：
网络上有许多免费的域名检查工具，可以帮助你快速查询域名的注册状态。

5、访问域名注册数据库：
对于某些顶级域名（TLD），如.com、.net等，你可以访问它们的注册数据库，例如VeriSign的.com和.net注册数据库。

请注意，出于隐私保护的原因，某些域名注册信息可能不完全公开。此外，WHOIS查询结果可能包含注册商的隐私保护服务信息，这意味着实际的域名所有者信息可能被隐藏或替换。