上海确实有一些提供上门回收黄金的服务，以下是几家知名的公司：

1、黄氏黄金回收
特点：专注于黄金回收，提供上门服务，价格合理，服务周到。
服务内容：回收金条、金币、首饰等。
联系方式：可通过官网或电话预约。

2、老凤祥
特点：上海著名珠宝品牌，提供回收服务，信誉良好。
服务内容：回收黄金首饰、金条等。
联系方式：可在老凤祥门店或通过官网查询具体服务。

3、萃华珠宝
特点：提供黄金回收服务，支持上门服务。
服务内容：回收黄金首饰、金器等。
联系方式：可通过萃华珠宝官网或客服预约。

注意事项：
选择正规公司：确保选择有良好口碑和正规资质的公司，避免被骗。
价格评估：回收价格通常基于当前金价，可能略低于市场价，建议提前了解金价。
安全交易：交易时确保在安全地点，保留交易凭证。

这些公司都能提供上门服务，建议提前预约并了解详细流程。